Le Yoga Vasishtha ou Yogavāsiṣṭha (devanāgarī : योगवासिष्ठ) est un texte sanskrit de la philosophie indienne āstika composé entre le VIe ou le VIIes et le XIIes ap. J.-C.. Le texte se présente sous la forme d`un discours entre Vasishtha et le jeune prince Rāma.